Control and AutomationLaajuus (5 cr)

Objective

Opiskelija osaa säätö- ja automaatiotekniikan peruskäsitteet ja säädön ohjelmallisen toteutuksen. Opiskelija osaa ohjelmoida säätöalgoritmin ja toteuttaa säätimen virityksen. Opiskelija osaa mittausdatan tallennuksen, datankäsittelyn ja toimilaitteiden ohjauksen sekä takaisinkytketyn järjestelmän toteuttamisen. Opiskelija osaa ottaa huomioon myös energiatehokkuuden ja taloudellisuuden osana automaatiojärjestelmän toteutusta.

Content

- Säätötekniikan peruskäsitteet
- Ohjaus ja avoin säätöpiiri, suljettu säätöpiiri ja takaisinkytketty järjestelmä
- P-, PI- ja PID-säädin ja säätimen parametrien virittäminen
- Säätimen algoritmin toteuttaminen ohjelmallisesti

Assessment criteria, satisfactory (1)

Opiskelija osaa toteuttaa takaisinkytketyn mittaus- ja säätöjärjestelmän energiatehokkuuden ja taloudellisuuden huomioon ottaen.

Assessment criteria, good (3)

Opiskelija osaa toteuttaa takaisinkytkettyyn automaatiojärjestelmään säätimen ja virittämään säätimen parametrit, joiden avulla pyritään optimoimaan järjestelmän toimintaa.

Assessment criteria, excellent (5)

Opiskelija osaa toteuttaa ohjelmoimalla ja parametreja säätämällä optimaalisesti toimivan säätöalgoritmin osaksi automaatiojärjestelmää.