RobotiikkaLaajuus (5 op)
Tunnus: R504TL103
Laajuus
5 op
Opetuskieli
- suomi
Osaamistavoitteet
Opiskelija osaa hahmottaa robottijärjestelmän toiminnalliset osat ja komponentit sekä ohjelmallisen osuuden. Opiskelija hallitsee robotiikan käsitteet sekä osaa suunnitella, toteuttaa ja testata robottijärjestelmän.
Sisältö
- Robotiikan perusteet
- Robottien ohjelmointi
- Robottien anturit ja toimilaitteet
- Robotiikan sovelluskohteet
- Liitynnät muihin laitteisiin ja järjestelmiin
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija ssaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Opiskelija osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja .
Ilmoittautumisaika
02.10.2023 - 07.01.2024
Ajoitus
08.01.2024 - 26.04.2024
Laajuus
5 op
Virtuaaliosuus (op)
5 op
Toteutustapa
Etäopetus
Yksikkö
Insinöörikoulutus, tieto- ja viestintätekniikka
Opetuskielet
- Suomi
Paikat
0 - 50
Tutkinto-ohjelma
- Tieto- ja viestintätekniikan koulutus
Opettaja
- Petri Hannula
Vastuuhenkilö
Petri Hannula
Opiskelijaryhmät
-
RA54T23STieto- ja viestintätekniikan koulutus (verkko-opinnot), syksy 2023
Tavoitteet
Opiskelija osaa hahmottaa robottijärjestelmän toiminnalliset osat ja komponentit sekä ohjelmallisen osuuden. Opiskelija hallitsee robotiikan käsitteet sekä osaa suunnitella, toteuttaa ja testata robottijärjestelmän.
Sisältö
- Robotiikan perusteet
- Robottien ohjelmointi
- Robottien anturit ja toimilaitteet
- Robotiikan sovelluskohteet
- Liitynnät muihin laitteisiin ja järjestelmiin
Aika ja paikka
Zoom, Teams, Moodle, Youtube
Oppimateriaalit
Robotiikka ja tekoäly : johdatus aiheeseen, 2022, Hänninen, Pasi
Isaac Asimov ( Tuotanto )
R.U.R., 1920, Karel Čapek.
Robotti ihmisen apuna, 2017, Niinistö-Samela, Seija
ROS - Online materiaalit ABB Robotics - Robot studio online materiaalit
Elements of Robotics. Ben-Ari, Mordechai, aut, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut ; Mondada, Francesco, aut, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
Springer Nature 2017 2018. 1st ed. 2018. ( https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-62533-1 )
Service robotics. Sezer, Volkan, editor ; Öncü, Sinan, editor ; Baykas, Pinar Boyraz, editor
IntechOpen 2020. ( https://mts.intechopen.com/storage/books/9902/authors_book/authors_book.pdf )
Opetusmenetelmät
Luennot, videoluennot, workshopit. Etärobotti laboratorio työt. Ladattava robotti ympäristö.
Toteutuksen valinnaiset suoritustavat
Oppimispäiväkirjan pystyy palauttamaan myöhemmin opettajan kanssa asian sopimalla.
Arviointiasteikko
H-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija ssaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Opiskelija osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja .
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Suoritetut tehtävät moodle työtilassa ja niistä saadut pisteet.
50 pistettä on läpi pääsyn raja.
50-65 1-2
65-80 3-4
Oppimispäiväkirja ja video
Hylätty (0)
Alle 50% ( alle 50 pistettä ) opintojaksolla käytävistä asioista on toteennäyttämättä tehtävillä, tai vaihtoehtoisesti oppimispäiväkirjalla.
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)
Tyydyttävä (1-2) 50-65 pistettä
Opiskelija ymmärtää robotiikan periaatteet sekä osaa käyttää ja suunnitella yksinkertaisia robotiikan toteutuksia.
Opiskelija kykenee toteuttamaan yksinkertaisia robotiikan ratkaisuja itsenäisesti.
Opiskelija pystyy ratkaisemaan robotiikan perustason ongelmia sekä hakemaan ohjatusti lisätietoa esimerkiksi Robot Operating Systemin digitaalisista materiaaleista.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4)
Hyvä (3-4) 65-90 pistettä
Opiskelija ymmärtää robotiikan periaatteet sekä osaa käyttää ja suunnitella robotiikan toteutuksia soveltuvalla menetelmällä.
Opiskelija kykenee toteuttamaan robotiikan toteutuksia ja ratkaisuja itsenäisesti. Opiskelija osaa käyttää robotiikan toimilaitteiden tarjoamia ominaisuuksia ja suunnittella robotti toteutuksen. Opiskelija osaa valita usean robotiikka ratkaisun joukosta toimivimman ratkaisun, määriteltyyn tarpeeseen. Opiskelija osaa toteuttaa valitulla ratkaisulla toimivan toteutuksen.
Opiskelija pystyy ratkaisemaan ongelmia ja osaa hakea lisätietoa robotiikan digitaalisista materiaaleista.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Kiitettävä (5) > 90 pistettä
Opiskelija osaa tehdä sujuvasti robotiikan sovelluksia. Opiskelija osaa valita tehtävään parhaiten sovelutuvan ratkaisun. Opiskelija osaa soveltaa käytännössä robotiikan tarjoamia mahdollisuuksia monipuolisesti. Opiskelija osaa yhdistää useita erilaisia käytäntöjä toimivaksi kokonaisuudeksi.
Ilmoittautumisaika
02.10.2023 - 07.01.2024
Ajoitus
08.01.2024 - 19.04.2024
Laajuus
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Insinöörikoulutus, tieto- ja viestintätekniikka
Opetuskielet
- Suomi
Paikat
0 - 50
Tutkinto-ohjelma
- Tieto- ja viestintätekniikan koulutus
Opettaja
- Petri Hannula
Vastuuhenkilö
Petri Hannula
Ajoitusryhmät
- Harjoitusryhmä 1 (Koko: 1. Avoin AMK: 0.)
- Harjoitusryhmä 2 (Koko: 1. Avoin AMK: 0.)
Opiskelijaryhmät
-
R54T23STieto- ja viestintätekniikan koulutus (päiväopinnot), syksy 2023
Koulutusryhmat
- Harjoitusryhmä 1
- Harjoitusryhmä 2
Tavoitteet
Opiskelija osaa hahmottaa robottijärjestelmän toiminnalliset osat ja komponentit sekä ohjelmallisen osuuden. Opiskelija hallitsee robotiikan käsitteet sekä osaa suunnitella, toteuttaa ja testata robottijärjestelmän.
Sisältö
- Robotiikan perusteet
- Robottien ohjelmointi
- Robottien anturit ja toimilaitteet
- Robotiikan sovelluskohteet
- Liitynnät muihin laitteisiin ja järjestelmiin
Aika ja paikka
Zoom, Teams, Moodle, Youtube
Oppimateriaalit
Robotiikka ja tekoäly : johdatus aiheeseen, 2022, Hänninen, Pasi
Isaac Asimov ( Tuotanto )
R.U.R., 1920, Karel Čapek.
Robotti ihmisen apuna, 2017, Niinistö-Samela, Seija
ROS - Online materiaalit ABB Robotics - Robot studio online materiaalit
Elements of Robotics. Ben-Ari, Mordechai, aut, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut ; Mondada, Francesco, aut, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
Springer Nature 2017 2018. 1st ed. 2018. ( https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-62533-1 )
Service robotics. Sezer, Volkan, editor ; Öncü, Sinan, editor ; Baykas, Pinar Boyraz, editor
IntechOpen 2020. ( https://mts.intechopen.com/storage/books/9902/authors_book/authors_book.pdf )
Opetusmenetelmät
Luennot, videoluennot, workshopit. Etärobotti laboratorio työt. Ladattava robotti ympäristö.
Toteutuksen valinnaiset suoritustavat
Oppimispäiväkirjan pystyy palauttamaan myöhemmin opettajan kanssa asian sopimalla.
Arviointiasteikko
H-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija ssaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Opiskelija osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja .
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Oppimispäiväkirja ja video
Hylätty (0)
Alle 50% opintojaksolla käytävistä asioista on toteennäyttämättä oppimispäiväkirjassa.
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)
Tyydyttävä (1-2)
Opiskelija ymmärtää robotiikan periaatteet sekä osaa käyttää ja suunnitella yksinkertaisia robotiikan toteutuksia.
Opiskelija kykenee toteuttamaan yksinkertaisia robotiikan ratkaisuja itsenäisesti.
Opiskelija pystyy ratkaisemaan robotiikan perustason ongelmia sekä hakemaan ohjatusti lisätietoa esimerkiksi Robot Operating Systemin digitaalisista materiaaleista.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4)
Hyvä (3-4)
Opiskelija ymmärtää robotiikan periaatteet sekä osaa käyttää ja suunnitella robotiikan toteutuksia soveltuvalla menetelmällä.
Opiskelija kykenee toteuttamaan robotiikan toteutuksia ja ratkaisuja itsenäisesti. Opiskelija osaa käyttää robotiikan toimilaitteiden tarjoamia ominaisuuksia ja suunnittella robotti toteutuksen. Opiskelija osaa valita usean robotiikka ratkaisun joukosta toimivimman ratkaisun, määriteltyyn tarpeeseen. Opiskelija osaa toteuttaa valitulla ratkaisulla toimivan toteutuksen.
Opiskelija pystyy ratkaisemaan ongelmia ja osaa hakea lisätietoa robotiikan digitaalisista materiaaleista.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Kiitettävä (5)
Opiskelija osaa tehdä sujuvasti robotiikan sovelluksia. Opiskelija osaa valita tehtävään parhaiten sovelutuvan ratkaisun. Opiskelija osaa soveltaa käytännössä robotiikan tarjoamia mahdollisuuksia monipuolisesti. Opiskelija osaa yhdistää useita erilaisia käytäntöjä toimivaksi kokonaisuudeksi.
Ilmoittautumisaika
03.10.2022 - 08.01.2023
Ajoitus
09.01.2023 - 21.04.2023
Laajuus
5 op
Virtuaaliosuus (op)
5 op
Toteutustapa
Etäopetus
Yksikkö
Insinöörikoulutus, tieto- ja viestintätekniikka
Opetuskielet
- Suomi
Paikat
0 - 50
Tutkinto-ohjelma
- Tieto- ja viestintätekniikan koulutus
Opettaja
- Petri Hannula
Vastuuhenkilö
Petri Hannula
Opiskelijaryhmät
-
RA54T22STieto- ja viestintätekniikan koulutus (verkko-opinnot), syksy 2022
Tavoitteet
Opiskelija osaa hahmottaa robottijärjestelmän toiminnalliset osat ja komponentit sekä ohjelmallisen osuuden. Opiskelija hallitsee robotiikan käsitteet sekä osaa suunnitella, toteuttaa ja testata robottijärjestelmän.
Sisältö
- Robotiikan perusteet
- Robottien ohjelmointi
- Robottien anturit ja toimilaitteet
- Robotiikan sovelluskohteet
- Liitynnät muihin laitteisiin ja järjestelmiin
Aika ja paikka
Teams, Moodle, Youtube
Oppimateriaalit
Robotiikka ja tekoäly : johdatus aiheeseen, 2022, Hänninen, Pasi
Isaac Asimov ( Tuotanto )
R.U.R., 1920, Karel Čapek.
Robotti ihmisen apuna, 2017, Niinistö-Samela, Seija
ROS - Online materiaalit
ABB Robotics - Robot studio online materiaalit
Opetusmenetelmät
Luennot, videoluennot, workshopit. Etärobotti laboratorio työt. Ladattava robotti ympäristö.
Toteutuksen valinnaiset suoritustavat
Oppimispäiväkirjan pystyy palauttamaan myöhemmin opettajan kanssa asian sopimalla.
Arviointiasteikko
H-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija ssaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Opiskelija osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja .
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Oppimispäiväkirja ja video
Hylätty (0)
Alle 50% opintojaksolla käytävistä asioista on toteennäyttämättä oppimispäiväkirjassa.
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)
Opiskelija ymmärtää robotiikan periaatteet sekä osaa käyttää ja suunnitella yksinkertaisia robotiikan toteutuksia.
Opiskelija kykenee toteuttamaan yksinkertaisia robotiikan ratkaisuja itsenäisesti.
Opiskelija pystyy ratkaisemaan robotiikan perustason ongelmia sekä hakemaan ohjatusti lisätietoa esimerkiksi Robot Operating Systemin digitaalisista materiaaleista.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4)
Opiskelija ymmärtää robotiikan periaatteet sekä osaa käyttää ja suunnitella robotiikan toteutuksia soveltuvalla menetelmällä.
Opiskelija kykenee toteuttamaan robotiikan toteutuksia ja ratkaisuja itsenäisesti. Opiskelija osaa käyttää robotiikan toimilaitteiden tarjoamia ominaisuuksia ja suunnittella robotti toteutuksen. Opiskelija osaa valita usean robotiikka ratkaisun joukosta toimivimman ratkaisun, määriteltyyn tarpeeseen. Opiskelija osaa toteuttaa valitulla ratkaisulla toimivan toteutuksen.
Opiskelija pystyy ratkaisemaan ongelmia ja osaa hakea lisätietoa robotiikan digitaalisista materiaaleista.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija osaa tehdä sujuvasti robotiikan sovelluksia. Opiskelija osaa valita tehtävään parhaiten sovelutuvan ratkaisun. Opiskelija osaa soveltaa käytännössä robotiikan tarjoamia mahdollisuuksia monipuolisesti. Opiskelija osaa yhdistää useita erilaisia käytäntöjä toimivaksi kokonaisuudeksi.
Ilmoittautumisaika
03.10.2022 - 08.01.2023
Ajoitus
09.01.2023 - 27.04.2023
Laajuus
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Insinöörikoulutus, tieto- ja viestintätekniikka
Opetuskielet
- Suomi
Paikat
0 - 60
Tutkinto-ohjelma
- Tieto- ja viestintätekniikan koulutus
Opettaja
- Petri Hannula
Vastuuhenkilö
Petri Hannula
Ajoitusryhmät
- R1 (Koko: 1. Avoin AMK: 0.)
- R2 (Koko: 1. Avoin AMK: 0.)
Opiskelijaryhmät
-
R54T22STieto- ja viestintätekniikan koulutus (päiväopinnot), syksy 2022
Koulutusryhmat
- R1
- R2
Tavoitteet
Opiskelija osaa hahmottaa robottijärjestelmän toiminnalliset osat ja komponentit sekä ohjelmallisen osuuden. Opiskelija hallitsee robotiikan käsitteet sekä osaa suunnitella, toteuttaa ja testata robottijärjestelmän.
Sisältö
- Robotiikan perusteet
- Robottien ohjelmointi
- Robottien anturit ja toimilaitteet
- Robotiikan sovelluskohteet
- Liitynnät muihin laitteisiin ja järjestelmiin
Aika ja paikka
Teams, Moodle, Youtube
Oppimateriaalit
Robotiikka ja tekoäly : johdatus aiheeseen, 2022, Hänninen, Pasi
Isaac Asimov ( Tuotanto )
R.U.R., 1920, Karel Čapek.
Robotti ihmisen apuna, 2017, Niinistö-Samela, Seija
ROS - Online materiaalit
ABB Robotics - Robot studio online materiaalit
Opetusmenetelmät
Luennot, videoluennot, workshopit. Etärobotti laboratorio työt. Ladattava robotti ympäristö.
Toteutuksen valinnaiset suoritustavat
Oppimispäiväkirjan pystyy palauttamaan myöhemmin opettajan kanssa asian sopimalla.
Arviointiasteikko
H-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija ssaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Opiskelija osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja .
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Oppimispäiväkirja ja video
Hylätty (0)
Alle 50% opintojaksolla käytävistä asioista on toteennäyttämättä oppimispäiväkirjassa.
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)
Tyydyttävä (1-2)
Opiskelija ymmärtää robotiikan periaatteet sekä osaa käyttää ja suunnitella yksinkertaisia robotiikan toteutuksia.
Opiskelija kykenee toteuttamaan yksinkertaisia robotiikan ratkaisuja itsenäisesti.
Opiskelija pystyy ratkaisemaan robotiikan perustason ongelmia sekä hakemaan ohjatusti lisätietoa esimerkiksi Robot Operating Systemin digitaalisista materiaaleista.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4)
Hyvä (3-4)
Opiskelija ymmärtää robotiikan periaatteet sekä osaa käyttää ja suunnitella robotiikan toteutuksia soveltuvalla menetelmällä.
Opiskelija kykenee toteuttamaan robotiikan toteutuksia ja ratkaisuja itsenäisesti. Opiskelija osaa käyttää robotiikan toimilaitteiden tarjoamia ominaisuuksia ja suunnittella robotti toteutuksen. Opiskelija osaa valita usean robotiikka ratkaisun joukosta toimivimman ratkaisun, määriteltyyn tarpeeseen. Opiskelija osaa toteuttaa valitulla ratkaisulla toimivan toteutuksen.
Opiskelija pystyy ratkaisemaan ongelmia ja osaa hakea lisätietoa robotiikan digitaalisista materiaaleista.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Kiitettävä (5)
Opiskelija osaa tehdä sujuvasti robotiikan sovelluksia. Opiskelija osaa valita tehtävään parhaiten sovelutuvan ratkaisun. Opiskelija osaa soveltaa käytännössä robotiikan tarjoamia mahdollisuuksia monipuolisesti. Opiskelija osaa yhdistää useita erilaisia käytäntöjä toimivaksi kokonaisuudeksi.
Ilmoittautumisaika
01.10.2021 - 25.12.2021
Ajoitus
07.02.2022 - 30.04.2022
Laajuus
5 op
Virtuaaliosuus (op)
5 op
Toteutustapa
Etäopetus
Yksikkö
Insinöörikoulutus, tieto- ja viestintätekniikka
Opetuskielet
- Suomi
Paikat
0 - 50
Tutkinto-ohjelma
- Tieto- ja viestintätekniikan koulutus
Opettaja
- Petri Hannula
Vastuuhenkilö
Petri Hannula
Opiskelijaryhmät
-
RA54T21STieto- ja viestintätekniikan koulutus (verkko-opinnot), syksy 2021
Tavoitteet
Opiskelija osaa hahmottaa robottijärjestelmän toiminnalliset osat ja komponentit sekä ohjelmallisen osuuden. Opiskelija hallitsee robotiikan käsitteet sekä osaa suunnitella, toteuttaa ja testata robottijärjestelmän.
Sisältö
- Robotiikan perusteet
- Robottien ohjelmointi
- Robottien anturit ja toimilaitteet
- Robotiikan sovelluskohteet
- Liitynnät muihin laitteisiin ja järjestelmiin
Aika ja paikka
Teams, Moodle, Youtube
Opetusmenetelmät
Luennot, videoluennot, workshopit. Etärobotti laboratorio työt. Ladattava robotti ympäristö.
Arviointiasteikko
H-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija ssaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Opiskelija osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja .
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Oppimispäiväkirja ja video
Tyydyttävä (1-2)
Opiskelija ymmärtää robotiikan periaatteet sekä osaa käyttää ja suunnitella yksinkertaisia robotiikan toteutuksia.
Opiskelija kykenee toteuttamaan yksinkertaisia robotiikan ratkaisuja itsenäisesti.
Opiskelija pystyy ratkaisemaan robotiikan perustason ongelmia sekä hakemaan ohjatusti lisätietoa esimerkiksi Robot Operating Systemin digitaalisista materiaaleista.
Hyvä (3-4)
Opiskelija ymmärtää robotiikan periaatteet sekä osaa käyttää ja suunnitella robotiikan toteutuksia soveltuvalla menetelmällä.
Opiskelija kykenee toteuttamaan robotiikan toteutuksia ja ratkaisuja itsenäisesti. Opiskelija osaa käyttää robotiikan toimilaitteiden tarjoamia ominaisuuksia ja suunnittella robotti toteutuksen. Opiskelija osaa valita usean robotiikka ratkaisun joukosta toimivimman ratkaisun, määriteltyyn tarpeeseen. Opiskelija osaa toteuttaa valitulla ratkaisulla toimivan toteutuksen.
Opiskelija pystyy ratkaisemaan ongelmia ja osaa hakea lisätietoa robotiikan digitaalisista materiaaleista.
Kiitettävä (5)
Opiskelija osaa tehdä sujuvasti robotiikan sovelluksia. Opiskelija osaa valita tehtävään parhaiten sovelutuvan ratkaisun. Opiskelija osaa soveltaa käytännössä robotiikan tarjoamia mahdollisuuksia monipuolisesti. Opiskelija osaa yhdistää useita erilaisia käytäntöjä toimivaksi kokonaisuudeksi.
Ilmoittautumisaika
01.10.2021 - 05.01.2022
Ajoitus
12.01.2022 - 29.04.2022
Laajuus
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Insinöörikoulutus, tieto- ja viestintätekniikka
Opetuskielet
- Suomi
Paikat
0 - 50
Tutkinto-ohjelma
- Tieto- ja viestintätekniikan koulutus
Opettaja
- Petri Hannula
Vastuuhenkilö
Petri Hannula
Ajoitusryhmät
- Harjoitusryhmä 1 (Koko: 0. Avoin AMK: 0.)
- Harjoitusryhmä 2 (Koko: 0. Avoin AMK: 0.)
Opiskelijaryhmät
-
R54T21STieto- ja viestintätekniikan koulutus (päiväopinnot), syksy 2021
Koulutusryhmat
- Harjoitusryhmä 1
- Harjoitusryhmä 2
Tavoitteet
Opiskelija osaa hahmottaa robottijärjestelmän toiminnalliset osat ja komponentit sekä ohjelmallisen osuuden. Opiskelija hallitsee robotiikan käsitteet sekä osaa suunnitella, toteuttaa ja testata robottijärjestelmän.
Sisältö
- Robotiikan perusteet
- Robottien ohjelmointi
- Robottien anturit ja toimilaitteet
- Robotiikan sovelluskohteet
- Liitynnät muihin laitteisiin ja järjestelmiin
Aika ja paikka
laboratoriot B149 , B220
Oppimateriaalit
sähköiset anturit ( electric sensors )
toimilaitteet ( actuators , motors , leds )
robotin äly eli prosessorin käyttö ohjelmallisesti
laitesuunnittelu ja ohjelman suunnittelu
Opetusmenetelmät
oppitunnit ja laboratoriotyöt
pienen robotin suunnittelu , toteutus , testaus ja tekninen dokumentointi
itsenäinen tiedonhaku ja oma-aloitteinen työnteko
pienryhmätyöt
Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet
koetta ei ole , eikä uusintakoettakaan ole
Arviointiasteikko
H-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija ssaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Opiskelija osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja .
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
harjoitustehtävistä ja raporteista pisteet
suunnitellun robottijärjestelmän toimivuus
teknisten dokumenttien selkeys
Hylätty (0)
Kurssin suorittaja ei osaa tehdä teknistä raporttia.
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)
Opiskelija tekee oppimistehtävät ohjaajan opastuksella. Tulokset ja tekemisen laatu täyttävät vain työlle asetetut minimivaatimukset. Tulosten raportoinnissa on asiavirheitä ja kielellisiä puutteita. Opiskelija kuvaa tekemistään lähinnä arkikielen käsittein. Ajankäyttö on hallitsematonta.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4)
Opiskelija tekee oppimistehtävät itsenäisesti. Tulokset ja tekeminen ovat pääosin laadukasta. Tulosten raportointi on lähes virheetöntä ja hyvää ammatti- ja asiakieltä. Ajankäyttö on hallinnassa.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija tekee oppimistehtävät omatoimisesti ja itsenäisesti. Tulokset ja tekeminen ovat korkealaatuisia. Tulosten raportointi on asioita perustelevaa ja arvioivaa virheetöntä ammatti- ja asiakieltä. Ajankäyttö on suunnitelmallista.