Projekti: Robotiikka ja tekoäly (AI)Laajuus (5 op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija toteuttaa toimivan robotin. Opiskelija osaa käyttää suunnitelussa hyödyksi simulaatiota ja yleisimmin käytössä olevia robotiikka työkaluja. Opiskelija osaa ohjelmoida robotin toteuttamaan määritetty toimeksianto.
Opiskelija osaa soveltaa ketteriä menetelmiä käytännön robotiikkakehitysprojektissa. Opiskelija ymmärtää ketterän järjestelmäkehityksen ja prototypoinnin erityispiirteet ja osaa hyödyntää siihen soveltuvia työkaluja.

Sisältö

Robotti voi olla mobiili-, palvelu- tai yhteistyörobotti. Suunniteltavalla robotilla tulee olla tehtävä, jonka se toteuttaa. Opiskelijat muodostavat määrittelyjen pohjalta tehtävät, jonka rakennettava robotti ratkaisee.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija ssaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja

Toteutustavat

- Ketterät menetelmät projektihallinnassa (mm. Scrum)
- Ketterät kehitystyökalut
- Prototypointi

Suoritustavat

Robotiikka projekti toteutetaan opiskelijoiden muodostamissa pienryhmissä. Opintojaksolla hyödynnetään robotiikan laboratorioympäristöä ja sieltä löytyvää laitteistoa.