Robotics (5 cr)

Code: R504TL103-3008

General information

Enrollment: 01.10.2024 - 28.01.2025; Registration for the implementation has ended.

Timing: 29.01.2025 - 18.04.2025; Implementation has ended.

Number of ECTS credits allocated: 5 cr

Local portion: 5 cr

Mode of delivery: Contact learning

Unit: Bachelor of Engineering, Information Technology

Teaching languages: Finnish

Seats: 0 - 60

Degree programmes: Degree Programme in Information and Communication Technology

Teachers: Petri Hannula

Teacher in charge: Petri Hannula

Scheduling groups: Harjoitusryhmä 1 (Size: 0 . Open UAS : 0.); Harjoitusryhmä 2 (Size: 0 . Open UAS : 0.)

Groups: R54T24S
Bachelor of Engineering, Information Technology (full time day studies), autumn 2024

Small groups: Group Exercise 1; Group Exercise 2

Course: R504TL103

Evaluation scale

H-5

Content scheduling

Kevät 2024

Objective

Opiskelija osaa hahmottaa robottijärjestelmän toiminnalliset osat ja komponentit sekä ohjelmallisen osuuden. Opiskelija hallitsee robotiikan käsitteet sekä osaa suunnitella, toteuttaa ja testata robottijärjestelmän.

Content

- Robotiikan perusteet
- Robottien ohjelmointi
- Robottien anturit ja toimilaitteet
- Robotiikan sovelluskohteet
- Liitynnät muihin laitteisiin ja järjestelmiin

Location and time

Zoom, Teams, Moodle, Youtube, Kaltura

Materials

Robotiikka ja tekoäly : johdatus aiheeseen, 2022, Hänninen, Pasi

Isaac Asimov ( Tuotanto )

R.U.R., 1920, Karel Čapek.

Robotti ihmisen apuna, 2017, Niinistö-Samela, Seija

ROS - Online materiaalit ABB Robotics - Robot studio online materiaalit

Elements of Robotics. Ben-Ari, Mordechai, aut, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut ; Mondada, Francesco, aut, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut

Springer Nature 2017 2018. 1st ed. 2018. ( https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-62533-1 )

Service robotics. Sezer, Volkan, editor ; Öncü, Sinan, editor ; Baykas, Pinar Boyraz, editor

IntechOpen 2020. ( https://mts.intechopen.com/storage/books/9902/authors_book/authors_book.pdf )

Teaching methods

Luennot, videoluennot, workshopit. Etärobotti laboratorio työt. Ladattava(t) robotti ympäristö(t). Online materiaalit robottvalmistajilta.

Completion alternatives

Oppimispäiväkirjavideon pystyy palauttamaan myöhemmin opettajan kanssa asian sopimalla.

Assessment criteria, satisfactory (1)

Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija ssaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.

Assessment criteria, good (3)

Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.

Assessment criteria, excellent (5)

Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Opiskelija osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja .