Robotiikka (5op)
Toteutuksen tunnus: R504TL103-3001
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
- 01.10.2021 - 05.01.2022
- Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
- Ajoitus
- 12.01.2022 - 29.04.2022
- Toteutus on päättynyt.
- Opintopistemäärä
- 5 op
- Lähiosuus
- 5 op
- Toteutustapa
- Lähiopetus
- Yksikkö
- Insinöörikoulutus, tieto- ja viestintätekniikka
- Opetuskielet
- suomi
- Paikat
- 0 - 50
- Koulutus
- Tieto- ja viestintätekniikan koulutus
- Opettajat
- Petri Hannula
- Vastuuopettaja
- Petri Hannula
- Ajoitusryhmät
- Harjoitusryhmä 1 (Koko: 0 . Avoin AMK : 0.)
- Harjoitusryhmä 2 (Koko: 0 . Avoin AMK : 0.)
- Ryhmät
-
R54T21STieto- ja viestintätekniikan koulutus (päiväopinnot), syksy 2021
- Pienryhmät
- Harjoitusryhmä 1
- Harjoitusryhmä 2
- Opintojakso
- R504TL103
Arviointiasteikko
H-5
Tavoitteet
Opiskelija osaa hahmottaa robottijärjestelmän toiminnalliset osat ja komponentit sekä ohjelmallisen osuuden. Opiskelija hallitsee robotiikan käsitteet sekä osaa suunnitella, toteuttaa ja testata robottijärjestelmän.
Sisältö
- Robotiikan perusteet
- Robottien ohjelmointi
- Robottien anturit ja toimilaitteet
- Robotiikan sovelluskohteet
- Liitynnät muihin laitteisiin ja järjestelmiin
Aika ja paikka
laboratoriot B149 , B220
Oppimateriaalit
sähköiset anturit ( electric sensors )
toimilaitteet ( actuators , motors , leds )
robotin äly eli prosessorin käyttö ohjelmallisesti
laitesuunnittelu ja ohjelman suunnittelu
Opetusmenetelmät
oppitunnit ja laboratoriotyöt
pienen robotin suunnittelu , toteutus , testaus ja tekninen dokumentointi
itsenäinen tiedonhaku ja oma-aloitteinen työnteko
pienryhmätyöt
Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet
koetta ei ole , eikä uusintakoettakaan ole
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija ssaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Opiskelija osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja .