Robotiikan ja palvelurobotiikan perusteetLaajuus (5 op)
Tunnus: K502K446OJ
Laajuus
5 op
Osaamistavoitteet
Osaat hahmottaa robottijärjestelmän toiminnalliset osat ja komponentit sekä ohjelmallisen osuuden. Hallitset robotiikan käsitteet sekä osaat suunnitella, toteuttaa ja testata robottijärjestelmän.
Sisältö
- Robotiikan perusteet
- Robottien ohjelmointi
- Robottien anturit ja toimilaitteet
- Robotiikan sovelluskohteet
- Liitynnät muihin laitteisiin ja järjestelmiin
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija ssaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja .
Ilmoittautumisaika
13.03.2023 - 04.09.2023
Ajoitus
04.09.2023 - 15.12.2023
Laajuus
5 op
Virtuaaliosuus (op)
4 op
T&K-osuus
2 op
Toteutustapa
20 % Lähiopetus, 80 % Etäopetus
Yksikkö
Insinöörikoulutus, konetekniikka
Opetuskielet
- Suomi
Paikat
0 - 70
Opettaja
- Petri Hannula
Vastuuhenkilö
Petri Hannula
Opiskelijaryhmät
-
RA54T20SInsinöörikoulutus, tieto- ja viestintätekniikka (monimuotototeutus) Rovaniemi syksy 2020
-
KA52K21Sr2Insinöörikoulutus, konetekniikka (monimuotototeutus), Kemi, syksy 2021
-
KM53S20KInsinööri (AMK), Insinööristä automaatioinsinööriksi, Kemi , kevät 2020
-
KA52K21Sr1Insinöörikoulutus, konetekniikka (monimuotototeutus), Kemi, syksy 2021
-
KA53S20SVSähkö- ja automaatiotekniikan koulutus (monimuoto-opiskelu) Kemi syksy 2020
-
KA52K21Sr3Insinöörikoulutus, konetekniikka (monimuotototeutus), Kemi, syksy 2021
-
R54T20SInsinöörikoulutus, tieto- ja viestintätekniikka (päivätoteutus) Rovaniemi syksy 2020
-
KA52K21SInsinöörikoulutus, konetekniikka (monimuotototeutus), Kemi, syksy 2021
-
KA52K20Sr3Insinöörikoulutus Konetekniikka Kemi syksy 2020
-
KA53S20AUSähkö- ja automaatiotekniikan koulutus (monimuoto-opiskelu) Kemi syksy 2020
Tavoitteet
Osaat hahmottaa robottijärjestelmän toiminnalliset osat ja komponentit sekä ohjelmallisen osuuden. Hallitset robotiikan käsitteet sekä osaat suunnitella, toteuttaa ja testata robottijärjestelmän.
Sisältö
- Robotiikan perusteet
- Robottien ohjelmointi
- Robottien anturit ja toimilaitteet
- Robotiikan sovelluskohteet
- Liitynnät muihin laitteisiin ja järjestelmiin
Aika ja paikka
Zoom, Teams, Moodle, Youtube
Oppimateriaalit
Robotiikka ja tekoäly : johdatus aiheeseen, 2022, Hänninen, Pasi Isaac Asimov ( Tuotanto ) R.U.R., 1920, Karel Čapek. Robotti ihmisen apuna, 2017, Niinistö-Samela, Seija, ROS - Online materiaalit ABB Robotics - Robot studio online materiaalit
Opetusmenetelmät
Luennot, videoluennot, workshopit ( 2kpl on-site ). Etärobotti laboratorio työt. Ladattava robotti ympäristö.
Toteutuksen valinnaiset suoritustavat
Oppimispäiväkirjan pystyy palauttamaan myöhemmin opettajan kanssa asian sopimalla.
Arviointiasteikko
H-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija ssaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja .
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Oppimispäiväkirja ja video
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)
Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija osaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4)
Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Opiskelija osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja .